ما نوع روبوت nxt ، كان من المفترض أن يساعد الروبوت في تسهيل بعض الأعمال على الإنسان، إلا إن التطور التقني السريع جعل الروبوت يحل مكان الإنسان في كثير من الأعمال وينجزها بسرعة فائقة وبدقة عالية، ويعتبر الروبوت من مظاهر التقدم التقني للدول، وهنا سوف نتعرف على نوع روبوت NXT ومكوناته، مع شرح مفصل لتصميم روبوت NXT والوقوف على أهم مجالات استخدام الروبوت، مع حصر مزايا وعيوب NXT ، كونوا معنا على موقع زاد نت.
من أي نوع روبوت nxt
الروبوت آلة ميكاكترونية متطورة تعمل بذكاء فائق، حيث يتم برمجتها بأعلى درجات اللغات البرمجية الفائقة التعقيد، وتصنف الروبوتات ضمن الكيانات البرمجية الحاسوبية فائقة الذكاء الاصطناعي.
- روبوت “إن أكس تي” من أحدث أنواع الروبوت المصممة على طراز عالي الذكاء.
- ينتمي إلى مجموعة ليغو مايندستورمز “Lego Mindstorms”.
- تم إطلاق هذا الروبوت عام 2006.
- ينصف الروبوت NXT ضمن مجال التعليم والترفيه.
مكونات روبوت nxt
عموما فإن أي روبوت يحتوي على جزأين أساسيين من المكونات، الجزء الصلب وهو المكونات المادية للروبوت من أجزاء وأسلاك وقطع إلكترونية ودوائر كهربائية، إضافة إلى الجزء البرمجي الذي يشغل الجزء الصلب، ويتكون روبوت NXT من:
أولا: المكونات الميكانيكية
- مجموعة من القضبان البلاستيكية والمعدنية المصممة لبناء الأجزاء الهيكلية وتوصيلها بجسم الروبوت.
- مجموعة من الأوتاد بمقاسات وألوان لربط القضبان ببعضها.
- عجلات مصمتة بمقاسات مناسبة متنوعة.
- بطانات ذات أحجام متعددة لحشو فرزات القضبان وتثبيت البراغي بينها.
- أشكال متنوعة من الموصلات الميكانيكية مناسبة لتوصيل الأجزاء.
- مجموعة من تروس الحركة بأقطار متعددة.
ثانيا: المكونات الإلكترونية
- معالج البيانات.
- المحرك الذكي.
- مستشعر اللمس فائق الحساسية.
- مستشعر الضوء.
- مستشعر الصوت.
- مستشعر المسافة ويعتمد على تقنية الموجات فوق الصوتية.
- بطارية قابلة للشحن.
ثالثا: المكونات البرمجية
- أمر لحركة محرك واحد.
- أمر لحركة محركين أو أكثر.
- أمر لتسجيل الصوت، وآخر لإصدار الصوت.
- أمر لإظهار صورة على شاشة الروبوت.
- أمر التكرار، وأمر الانتظار، وأمر الاختيار.
- أمر حساس اللمس، وأمر حساس الصوت، وأمر حساس الضوء.
- أمر حساس المسافة.
شرح تصميم ربوت nxt
وقبل الشروع في تصنيع الروبوت وجمع مكوناته الميكانيكية والإلكترونية والبرمجية، لا بد من إتمام عملية التصميم بالخطوات العلمية المرتبة، ثم الشروع في تنفيذ خطة التصميم، ويمر تصميم روبوت NXT بالمراحل التالية:
- بناء الروبوت، وذلك من خلال تحديد القطع الميكانيكية ووظيفة كل قطعة، ثم تخطيط طريقة تركيبها وتثبيتها ودراسة حركتها بشكل صحيح.
- توصيل الإلكترونيات، وتحديد الأسلاك المناسبة من حيث النوع والقطر والطول، وتوصيل الأسلاك الكهربائية بشكل جيد بحيث لا تتأثر مع حركة الأجزاء الميكانيكية.
- برمجة الروبوت، ومراعاة الحركة المطلوبة من كل جزء من أجزائه وتزويد المعالج بالأوامر البرمجية الدقيقة لكل حركة ومهمة ليقوم الروبوت بتنفيذها.
- اختبار الروبوت، وذلك عن طريق اختبار كافة الأوامر البرمجية وفحص مدى قدرة الأجزاء الإلكترونية على استقبالها من المعالج وتنفيذها في تحريك الأجزاء الميكانيكية بدقة.
ما هي مجالات استخدام الروبوت
وبشكل عام فإن روبوت NXT ينصف من أنواع الروبوتات السهلة في التصميم والبرمجة والتشغيل والتعامل معها، وهو روبوت ذو أغراض تعليمية بالمقام الأول، ويمكن الاستفادة منه في المجالات التالية:
- إعداد نموذج سيارة آلية.
- روبوت التصفيق، ويعتمد على حساسات الصوت، حيث يتحرك عند التصفيق بهدوء، ويتوقف عند التصفيق بشدة.
- نموذج الروبوت الراقص، ويعتمد على مستشعرات الحركة والصوت، ويحتوي على أكثر من محرك.
مزايا وعيوب روبوت nxt
ربوبت NXT هو أحد أفراد أسرة ليغو التعليمية، ويتميز بسهولة تصميمه وبنائه وبرمجته، كما يعتبر من أسهل أنواع الروبوت، ويتم استخدامه في تعليم التكنولوجيا لفئة الطلاب الصغار في المرحلة الابتدائية الخامسة والسادسة، وهو مدخل إلى عالم التقنية المتطورة وصناعة الروبوت، ومن خلال التجارب لم تسجل أي عيوب تشغيلية أو برمجية أو بنائية على روبوت NXT.
وفي ختام هذه الجولة التقنية مع الروبوت، نكون قد وصلنا إلى نهاية الكتابة عن روبوت NXT والنوع الذي ينتمي إليه، ومكوناته الثلاثة، وطريقة تصميمه وآلية عمله ومجالات استخدامه وبيان أهم مزاياه.
